E300

SinoGNSS RTK Дрон

Базирайки се на платформата K8, ComNav пусна мощно и надеждно решение за UAV, способно за позиция на снимка на ниво сантиметър, осигурявайки високо прецизни резултати за потребителите. Отличавайки се с висока точност, силна съвместимост и дълга издръжливост, той може да отговори на изискванията на много различни приложения, включително топографско проучване, градско строителство, проучване на горското стопанство, аварийно спасяване, 3D моделиране, минно проучване и др.

  • Описание
  • Характеристики
  • Документи
  • Видео

E300 SinoGNSS RTK Дрон

Компоненти
  • 1. Колесници
  • 2. GNSS Спирална антена
  • 3. Разглобяеми витла
  • 4. Солиден корпус
  • 5. Прахоустойчив мотор
  • 6. Сгъваема структура
  • 7. Гимбал за камера
  • 8. Батерия
GNSS ДВИГАТЕЛ

Високопрецизният GNSS K8 модул, с RTK/PPK технология. От една страна, E300 може да осигури резултати за позициониране на ниво сантиметър без GCP. От друга страна, RTK/PPK са двойното архивиране, едно като отказоустойчив за другото, за да се гарантира придобиването на данни.

Вградената антена компенсира корекцията, като по този начин допълнително увеличава прецизността на позицията на снимката.

Междувременно, EVENT Synchronization Technology може да намали грешката при задействане на камерата.

ПРОФЕСИОНАЛЕН ПОЛЕЗЕН ТОВАР

Отделението за полезен товар на платформата е съвместимо с широка гама от камери, включително C20, C50 и LiAir VH2 и други. Полезните товари могат да се сменят бързо и лесно в полето за максимална гъвкавост, която може да отговори на изискванията на различни приложения.

СОФТУЕР ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ПОЛЕТА

Партньорски софтуер за управление на полета, оборудван с ясен интерфейс, лесен работен процес, мощна способност за контрол на полета, който може напълно да задоволи изискванията за високоефективни, висококачествени и високопрецизни операции за въздушно проучване.

  • Ясен интерфейс и ръководство за работа за планиране на маршрута на полета, което го прави удобно и бързо планирането на полетна задача.
  • Изпълнявайте автоматизирани полетни мисии след свързване на дрона, човешката операция по време на целия полет включва само изпълнение, пауза и край на задачата.
  • Поддържа ръчно управление на позицията на полета чрез компютърна клавиатура. Щракнете върху бутона "Пауза", за да влезете в режим на ръчно управление при специални обстоятелства.
  • Изчакване на следващата инструкция на безопасна височина при връщане от полетната мисия и кацане, полетът може да бъде продължен само при безопасни условия.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Професионален полезен товар

Разглобяем дизайн и множество опции за полезен товар за различни цели.

Без GCP

Вграден с високопрецизен GNSS модул, осигуряващ сантиметрова точност без GCP.

Интелигентно планиране на маршрут

Поддържа автоматично генериране на маршрут, ръчно редактиране на маршрут или импортиране на KML файл.

Изследване на терена

Базирано на интелигентни алгоритми осигуряващи плътност на заснемането.

Безопасност и ефективност

Възприет е изчистен дизайн с ключови модули за безопастност. До 60 минути продължителност на полета осигуряващ добра ефективност.

Интелигентен дизайн на батерията

Автоматично управление на динамичното зареждане и разреждане на батерията, балансиране на натоварването на напрежението и удължаване живота на батерията.

ПРИЛОЖЕНИЕ
ТОПОГРАФСКО ПРОУЧВАНЕ
СПЕШНО СПАСЯВАНЕ
ГРАДСКО СТРОИТЕЛСТВО
3D МОДЕЛИРАНЕ
ГОРСКО ИЗСЛЕДВАНЕ
МИННО ПРОУЧВАНЕ
E300 RTK ДРОН
GNSS спецификации
GPS
L1 C/A, L2C, L2P, L5
BeiDou
B1, B2, B3
BeiDou Global
B1C, B2a
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P
Galileo
E1/E5-a/E5-b/AltBOC/E6
QZSS
L1C, L2, L5, L1C/A
RTK Точност

8 mm + 1 ppm Хоризонтално
15 mm + 1 ppm Вертикално
PPK Точност

8 mm + 1 ppm Хоризонтално
15 mm + 1 ppm Вертикално
Спецификации на полета
Максимална скорост на полет при ниво
20 м/сек
Максимална скорост на изкачване
6 м/сек
Максимална круизна скорост
15 м/сек
Максимална височина на полета
1000 м
Устойчивост на вятър
17.1 м/сек (ниво 7)
Общи характеристики
Тип Дрон
Квадрокоптер с 4 витла
Режим на работа
RTK / PPK
Излитане и кацане
Автоматично
Максимално време на полет

60 минути, без товар
50 минути, с товар 1 кг
Радиус на измерване
10 км
Време за сглобяване
Начало < 1 мин / край < 1 мин
Физични спецификации
Размери

520 × 520 × 240 мм, разгънат
520 × 160 × 240 мм, сгънат
Работна температура
-30°C ~ 50°C
Тегло без полезен товар
1.8 кг
Полезен товар
До 3кг
Максимално тегло при излитане
7 кг
Размер на кутията
580 × 360 × 200 мм
Основна камера - C20
Брой пиксели
24.3 MP
Тегло
300 г
CMOS размер
23.5мм × 15.6 мм
Минимално време за задействане
0.7 сек
Фокусно разстояние на обектива
35мм
Захранване
Двойно резервирано захранване
Точност на нагласата
< 0.02°
Комуникация
CAN
Допълнителна камера - C50 (опция)
Размери
145 мм × 145 мм × 135 мм
Тегло
800 г
Брой пиксели
> 120 MP
CMOS размер
35.9 мм × 24 мм
Фокусно разстояние на обектива
25мм / 35мм (45°)
Захранване
Двойно резервирано захранване
Минимално време за задействане
0.65 сек
Конфигурация на задействане
Дистанционна конфигурация от наземна станция
Съхранение
Възможност за разширяване до 164 GB
Комуникация
CAN

LiAir VH2

ВИСОКО ЕФЕКТИВЕН ЛИДАР
Надеждно решение за геодезия и картографиране с лидар
Общи спецификации
Системна точност

10см @ 50м Хоризонтално
5см @ 50м Вертикално
Point clouds в реално време

Поддържа истински цвят
Цвят според отразяващата способност
Цвят според височината
Изходен формат
LAS, LAZ
INS Спецификации
Точност на насочване

Real-time-0.038”
Post-processing-0.008”
Точност на въртене/наклон

Real-time-0.03”
Post-processing-0.025”
Тегло
≤1кг
Консумация на енергия
18 W
Водо/прахоустойчивост
IP45
Изходен формат
LAS, LAZ
Спецификации на LiAir VH2
Обхват на откриване

450м (80% reflectivity, 0 klx) 
190м (10% reflectivity, 100 klx)
Лидарна точност
2см @ 100м
Ефективен точков процент

Single-return 240,000 pts/s
Multi-returns 720,000 pts/s
Лазерен клас
1 (в съответствие с IEC 60825-1:2014)
Физични спецификации
Тегло
≤1кг
Консумация на енергия
18W
Водо/прахоустойчивост
IP54
Размери
70мм×110мм×113мм
Партньорски продукти
SinoGNSS Е300 Дрон

Максимално време на полет:
- 60 минути, без полезен товар
- 45 минути, с VH2 Lidar
Софтуер за последваща обработка
LiGeoreference
Съвместими устройства

С microSD карта 250GB
Скоростта на предаване достига UHS-1
или Клас 10 и по-висок

Работна ефективност

Височина на полета (м) Скорост на полета (м/сек) Странично припокриване (%) Оперативна зона (км2)
50
10
30
0.65
100
10
30
1.2
120
10
10
1.4
100
13
10
2

Работен процес

Работни етапи Работно съдържание Време
Проучване
Проучване на обекта, определяне на позицията за излитане и кацане
10 мин
Подготовка на полета
Монтаж на оборудване и други подготовки
5 мин
Полетна операция
Изпълняване полетни задачи в съответствие със стандартните маршрути
40 мин
Събиране на данни
Копиране и организиране на необработени данни
5 мин
Предварителна обработка
Изчисляване на траектории и облаци от точки
10 мин
Картографиране
DEM, контурна карта
30 мин

LiGeoreference

Високопроизводителният лидар VH2 интегрира лазерния модул, високопрецизен инерциален навигационен модул и си сътрудничи със SinoGNSS Е300 RTK Drone и софтуера за последваща обработка на данни в облака на точки LiGeoreference, предоставяйки на потребителите цялостно решение за геодезия.

Мултиспектрално решение за дистанционно наблюдение (опция).

DP3-S1 Вградена мулти-спектрална камера
Физични параметри: Параметри на обектива на камерата:
Тегло:
250г
Фокусно разстояние на обектива:
8.25мм
Размери:
87 x 59 x 454мм
Оптика на обектива:
87 ° or 41 ° HFOV(19 mm)
Размери на сензора:
6.20мм x 4.65мм
Апретура на обектива:
Малко изкривяване на f / 3.0, -1%
Параметри на сензора: Работни параметри
Размер на пикселите на сензора:
1.55 μm
Оригинална скорост на заснемане:
1.5 секунди / снимка
Канали
Red + green + near-infrared three-light
Режим на захранване:
Интегрирано захранване на дрона
Формат на изображението:
RAW + JPG
Режим на камерата:
Разнообразие от режими за баланс на бялото
Разд. способност на изображението:
12 MP (4,000 x 3000 px)
Режим на съхранение:
Sd карта

SinoGNSS UAV Термо сензор

Спецификации за термично изображение Работна спецификация
Резолюция
640px x 512px
Диапазон на ъгъла на накланяне
-45~+45°
Разстояние между пикселите
17μm
Диапазон на ъгъла на наклона
-45~+135°
Тип
Микроболометър с неохлаждана фокална равнина
Диапазон на ъгъла на насочване
-240~+240°
Диапазон на дължината на вълната
8~14μm
Ъглово трептене в посоки на накланяне и наклон
±0.02°
Термична чувствителност(NETD)
≤65mk@30℃
Ъглово трептене в хоризонтална посока
±0.03°
Поле на видимост
19mm обектив, FOV:22.9x18.4
Многостранно проучване
Функция за показване на централна точка, максимална температура и минимална температура;
Спецификации на камерата с бяла светлина Физични спецификации
CMOS Размер
1/3" 4MP CMOS Сензор
Габаритни размери
81мм×120мм×123мм
Оптично увеличение
10x HD обектив с оптично увеличение, f=4.9 ±10%~49±10%мм
Тегло
500±20г
Време за фокусиране
Функция за бързо фокусиране в реално време, време за фокусиране <1с
Спецификации на средата
Видео изход
Мрежов HD PTSP изход 1080p, видео поточно локално TF съхранение
Работна среда
-10℃ to +45℃ / 20% to 80 % RH
Поле на видимост
D: WIDE 66.6°±5% TELE 7.2°±5% H: WIDE 53.2°±5% TELE 5.3°±5% V: WIDE 39.8°±5% TELE 4.2°±5%
Среда за съхранение
-20℃ to +60℃ / 20% to 95 % RH
Поддържан режим
1080P 30fps
Спецификации на камерата с бяла светлина Физични спецификации
CMOS Размер
1/3" 4MP CMOS Сензор
Габаритни размери
81мм×120мм×123мм
Оптично увеличение
10x HD обектив с оптично увеличение, f=4.9 ±10%~49±10%мм
Тегло
500±20г
Време за фокусиране
Функция за бързо фокусиране в реално време, време за фокусиране <1с
Спецификации на средата
Видео изход
Мрежов HD PTSP изход 1080p, видео поточно локално TF съхранение
Работна среда
-10℃ to +45℃ / 20% to 80 % RH
Поле на видимост
D: WIDE 66.6°±5% TELE 7.2°±5% H: WIDE 53.2°±5% TELE 5.3°±5% V: WIDE 39.8°±5% TELE 4.2°±5%
Среда за съхранение
-20℃ to +60℃ / 20% to 95 % RH
Поддържан режим
1080P 30fps
E300 - Брошура                                                                    Свалете
SinoGNSS-DP3-S1-мултиспектрално решение        Свалете
LiAir VH2 - Брошура                                                            Свалете
E300 - Опаковъчен лист                                                   Свалете
Pix4D Quality Report                                                            Свалете
 

E300

SinoGNSS RTK Дрон

Базирайки се на платформата K8, ComNav пусна мощно и надеждно решение за UAV, способно за позиция на снимка на ниво сантиметър, осигурявайки високо прецизни резултати за потребителите. Отличавайки се с висока точност, силна съвместимост и дълга издръжливост, той може да отговори на изискванията на много различни приложения, включително топографско проучване, градско строителство, проучване на горското стопанство, аварийно спасяване, 3D моделиране, минно проучване и др.

  • Описание
  • Характеристики
  • Документи
  • Видео

E300 SinoGNSS RTK Дрон

Компоненти
  • 1. Колесници
  • 2. GNSS Спирална антена
  • 3. Разглобяеми витла
  • 4. Солиден корпус
  • 5. Прахоустойчив мотор
  • 6. Сгъваема структура
  • 7. Гимбал за камера
  • 8. Батерия
GNSS ДВИГАТЕЛ

Високопрецизният GNSS K8 модул, с RTK/PPK технология. От една страна, E300 може да осигури резултати за позициониране на ниво сантиметър без GCP. От друга страна, RTK/PPK са двойното архивиране, едно като отказоустойчив за другото, за да се гарантира придобиването на данни.

Вградената антена компенсира корекцията, като по този начин допълнително увеличава прецизността на позицията на снимката.

Междувременно, EVENT Synchronization Technology може да намали грешката при задействане на камерата.

ПРОФЕСИОНАЛЕН ПОЛЕЗЕН ТОВАР

Отделението за полезен товар на платформата е съвместимо с широка гама от камери, включително C20, C50 и LiAir VH2 и други. Полезните товари могат да се сменят бързо и лесно в полето за максимална гъвкавост, която може да отговори на изискванията на различни приложения.

СОФТУЕР ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ПОЛЕТА

Партньорски софтуер за управление на полета, оборудван с ясен интерфейс, лесен работен процес, мощна способност за контрол на полета, който може напълно да задоволи изискванията за високоефективни, висококачествени и високопрецизни операции за въздушно проучване.

  • Ясен интерфейс и ръководство за работа за планиране на маршрута на полета, което го прави удобно и бързо планирането на полетна задача.
  • Изпълнявайте автоматизирани полетни мисии след свързване на дрона, човешката операция по време на целия полет включва само изпълнение, пауза и край на задачата.
  • Поддържа ръчно управление на позицията на полета чрез компютърна клавиатура. Щракнете върху бутона "Пауза", за да влезете в режим на ръчно управление при специални обстоятелства.
  • Изчакване на следващата инструкция на безопасна височина при връщане от полетната мисия и кацане, полетът може да бъде продължен само при безопасни условия.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Професионален полезен товар

Разглобяем дизайн и множество опции за полезен товар за различни цели.

Без GCP

Вграден с високопрецизен GNSS модул, осигуряващ сантиметрова точност без GCP.

Интелигентно планиране на маршрут

Поддържа автоматично генериране на маршрут, ръчно редактиране на маршрут или импортиране на KML файл.

Изследване на терена

Базирано на интелигентни алгоритми осигуряващи плътност на заснемането.

Безопасност и ефективност

Възприет е изчистен дизайн с ключови модули за безопастност. До 60 минути продължителност на полета осигуряващ добра ефективност.

Интелигентен дизайн на батерията

Автоматично управление на динамичното зареждане и разреждане на батерията, балансиране на натоварването на напрежението и удължаване живота на батерията.

ПРИЛОЖЕНИЕ
ТОПОГРАФСКО ПРОУЧВАНЕ
СПЕШНО СПАСЯВАНЕ
ГРАДСКО СТРОИТЕЛСТВО
3D МОДЕЛИРАНЕ
ГОРСКО ИЗСЛЕДВАНЕ
МИННО ПРОУЧВАНЕ
E300 RTK ДРОН
GNSS спецификации
GPS
L1 C/A, L2C, L2P, L5
BeiDou
B1, B2, B3
BeiDou Global
B1C, B2a
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P
Galileo
E1/E5-a/E5-b/AltBOC/E6
QZSS
L1C, L2, L5, L1C/A
RTK Точност

8 mm + 1 ppm Хоризонтално
15 mm + 1 ppm Вертикално
PPK Точност

8 mm + 1 ppm Хоризонтално
15 mm + 1 ppm Вертикално
Спецификации на полета
Максимална скорост на полет при ниво
20 м/сек
Максимална скорост на изкачване
6 м/сек
Максимална круизна скорост
15 м/сек
Максимална височина на полета
1000 м
Устойчивост на вятър
17.1 м/сек (ниво 7)
Общи характеристики
Тип Дрон
Квадрокоптер с 4 витла
Режим на работа
RTK / PPK
Излитане и кацане
Автоматично
Максимално време на полет

60 минути, без товар
50 минути, с товар 1 кг
Радиус на измерване
10 км
Време за сглобяване
Начало < 1 мин / край < 1 мин
Физични спецификации
Размери

520 × 520 × 240 мм, разгънат
520 × 160 × 240 мм, сгънат
Работна температура
-30°C ~ 50°C
Тегло без полезен товар
1.8 кг
Полезен товар
До 3кг
Максимално тегло при излитане
7 кг
Размер на кутията
580 × 360 × 200 мм
Основна камера - C20
Брой пиксели
24.3 MP
Тегло
300 г
CMOS размер
23.5мм × 15.6 мм
Минимално време за задействане
0.7 сек
Фокусно разстояние на обектива
35мм
Захранване
Двойно резервирано захранване
Точност на нагласата
< 0.02°
Комуникация
CAN
Допълнителна камера - C50 (опция)
Размери
145 мм × 145 мм × 135 мм
Тегло
800 г
Брой пиксели
> 120 MP
CMOS размер
35.9 мм × 24 мм
Фокусно разстояние на обектива
25мм / 35мм (45°)
Захранване
Двойно резервирано захранване
Минимално време за задействане
0.65 сек
Конфигурация на задействане
Дистанционна конфигурация от наземна станция
Съхранение
Възможност за разширяване до 164 GB
Комуникация
CAN

LiAir VH2

ВИСОКО ЕФЕКТИВЕН ЛИДАР
Надеждно решение за геодезия и картографиране с лидар
Общи спецификации
Системна точност

10см @ 50м Хоризонтално
5см @ 50м Вертикално
Point clouds в реално време

Поддържа истински цвят
Цвят според отразяващата способност
Цвят според височината
Изходен формат
LAS, LAZ
INS Спецификации
Точност на насочване

Real-time-0.038”
Post-processing-0.008”
Точност на въртене/наклон

Real-time-0.03”
Post-processing-0.025”
Тегло
≤1кг
Консумация на енергия
18 W
Водо/прахоустойчивост
IP45
Изходен формат
LAS, LAZ
Спецификации на LiAir VH2
Обхват на откриване

450м (80% reflectivity, 0 klx) 
190м (10% reflectivity, 100 klx)
Лидарна точност
2см @ 100м
Ефективен точков процент

Single-return 240,000 pts/s
Multi-returns 720,000 pts/s
Лазерен клас
1 (в съответствие с IEC 60825-1:2014)
Физични спецификации
Тегло
≤1кг
Консумация на енергия
18W
Водо/прахоустойчивост
IP54
Размери
70мм×110мм×113мм
Партньорски продукти
SinoGNSS Е300 Дрон

Максимално време на полет:
- 60 минути, без полезен товар
- 45 минути, с VH2 Lidar
Софтуер за последваща обработка
LiGeoreference
Съвместими устройства

С microSD карта 250GB
Скоростта на предаване достига UHS-1
или Клас 10 и по-висок

Работна ефективност

Височина на полета (м) Скорост на полета (м/сек) Странично припокриване (%) Оперативна зона (км2)
50
10
30
0.65
100
10
30
1.2
120
10
10
1.4
100
13
10
2

Работен процес

Работни етапи Работно съдържание Време
Проучване
Проучване на обекта, определяне на позицията за излитане и кацане
10 мин
Подготовка на полета
Монтаж на оборудване и други подготовки
5 мин
Полетна операция
Изпълняване полетни задачи в съответствие със стандартните маршрути
40 мин
Събиране на данни
Копиране и организиране на необработени данни
5 мин
Предварителна обработка
Изчисляване на траектории и облаци от точки
10 мин
Картографиране
DEM, контурна карта
30 мин

LiGeoreference

Високопроизводителният лидар VH2 интегрира лазерния модул, високопрецизен инерциален навигационен модул и си сътрудничи със SinoGNSS Е300 RTK Drone и софтуера за последваща обработка на данни в облака на точки LiGeoreference, предоставяйки на потребителите цялостно решение за геодезия.

Мултиспектрално решение за дистанционно наблюдение (опция).

DP3-S1 Вградена мулти-спектрална камера
Физични параметри: Параметри на обектива на камерата:
Тегло:
250г
Фокусно разстояние на обектива:
8.25мм
Размери:
87 x 59 x 454мм
Оптика на обектива:
87 ° or 41 ° HFOV(19 mm)
Размери на сензора:
6.20мм x 4.65мм
Апретура на обектива:
Малко изкривяване на f / 3.0, -1%
Параметри на сензора: Работни параметри
Размер на пикселите на сензора:
1.55 μm
Оригинална скорост на заснемане:
1.5 секунди / снимка
Канали
Red + green + near-infrared three-light
Режим на захранване:
Интегрирано захранване на дрона
Формат на изображението:
RAW + JPG
Режим на камерата:
Разнообразие от режими за баланс на бялото
Разд. способност на изображението:
12 MP (4,000 x 3000 px)
Режим на съхранение:
Sd карта

SinoGNSS UAV Термо сензор

Спецификации за термично изображение Работна спецификация
Резолюция
640px x 512px
Диапазон на ъгъла на накланяне
-45~+45°
Разстояние между пикселите
17μm
Диапазон на ъгъла на наклона
-45~+135°
Тип
Микроболометър с неохлаждана фокална равнина
Диапазон на ъгъла на насочване
-240~+240°
Диапазон на дължината на вълната
8~14μm
Ъглово трептене в посоки на накланяне и наклон
±0.02°
Термична чувствителност(NETD)
≤65mk@30℃
Ъглово трептене в хоризонтална посока
±0.03°
Поле на видимост
19mm обектив, FOV:22.9x18.4
Многостранно проучване
Функция за показване на централна точка, максимална температура и минимална температура;
Спецификации на камерата с бяла светлина Физични спецификации
CMOS Размер
1/3" 4MP CMOS Сензор
Габаритни размери
81мм×120мм×123мм
Оптично увеличение
10x HD обектив с оптично увеличение, f=4.9 ±10%~49±10%мм
Тегло
500±20г
Време за фокусиране
Функция за бързо фокусиране в реално време, време за фокусиране <1с
Спецификации на средата
Видео изход
Мрежов HD PTSP изход 1080p, видео поточно локално TF съхранение
Работна среда
-10℃ to +45℃ / 20% to 80 % RH
Поле на видимост
D: WIDE 66.6°±5% TELE 7.2°±5% H: WIDE 53.2°±5% TELE 5.3°±5% V: WIDE 39.8°±5% TELE 4.2°±5%
Среда за съхранение
-20℃ to +60℃ / 20% to 95 % RH
Поддържан режим
1080P 30fps
Спецификации на камерата с бяла светлина Физични спецификации
CMOS Размер
1/3" 4MP CMOS Сензор
Габаритни размери
81мм×120мм×123мм
Оптично увеличение
10x HD обектив с оптично увеличение, f=4.9 ±10%~49±10%мм
Тегло
500±20г
Време за фокусиране
Функция за бързо фокусиране в реално време, време за фокусиране <1с
Спецификации на средата
Видео изход
Мрежов HD PTSP изход 1080p, видео поточно локално TF съхранение
Работна среда
-10℃ to +45℃ / 20% to 80 % RH
Поле на видимост
D: WIDE 66.6°±5% TELE 7.2°±5% H: WIDE 53.2°±5% TELE 5.3°±5% V: WIDE 39.8°±5% TELE 4.2°±5%
Среда за съхранение
-20℃ to +60℃ / 20% to 95 % RH
Поддържан режим
1080P 30fps
E300 - Брошура                                                                    Свалете
SinoGNSS-DP3-S1-мултиспектрално решение        Свалете
LiAir VH2 - Брошура                                                            Свалете
E300 - Опаковъчен лист                                                   Свалете
Pix4D Quality Report                                                            Свалете