Безпилотната геодезическа лодка SV300 използва високо-интегриран дизайн на главния контрол, включващ вградена високо-прецизна GNSS система за позициониране, дълбочинен ехолот и софтуер за управление на плавателния съд, което рационализира вашите геодезически операции. Оборудван с интелигентна система за управление на плавателния съд, той предлага високо ниво на автоматизация, силна устойчивост на смущения и отлична разширяемост на корпуса. Може да бъде оборудван с ехолоти, сонар за странично сканиране, сензори за качество на водата и други инструменти, което позволява ефективно и точно автоматично събиране, обработка и анализ на подводния терен, много-параметричното качество на водата и специфична информация за целите.
| Размери на корпуса (Д × Ш × В) | 980 x 520 x 254мм |
| Материал | Високо-молекулни въглеродни влакна, кевларен плат |
| Форма на корпуса | Напълно извита М-образна еднокорпусна лодка |
| Водо/Прахоустойчивост | IP67 |
| Тегло без батерия | Празна – 7 кг, С товар: 30 кг (включително базова станция, контролер и батерия) |
| Максимален полезен товар | 35кг |
| Устойчивост на атмосферни влияния | 3-ти клас вятър 2-ри клас вълни |
| Газене | 8.5см |
| Конструкция за безопасност и защита | Автоматично връщане в плитки води; 360° панорамна камера, автоматично избягване на препятствия, предно ±120° зрително поле; Обхват на откриване 0,1–20 м (наличен е опционален 40 м модул), броня за цялото тяло, подсилена конструкция на корпуса, двоен резервен дизайн против сблъсък. |
| Екипируеми устройства | оптични камери, лидар, ехолот, сензори за качество на водата, метеорологични сензори, многопараметрични сонди, автоматичен пробоотборник, сонар за странично сканиране и др. SDK е отворен за вторично развитие. |
| Мотор | Безчетков DC мотор |
| Витло | Безчетково директно задвижване, сгъваемо витло |
| Номинална мощност | 900W |
| Номинална скорост | 5300 об/мин |
| Защита на двигателя | Полупотопяем дизайн; Водоустойчиво уплътнение на вала с циркулиращо охлаждане; Дизайн против заплитане; Устойчив на отломки |
| Батерия | 33.6 V 25 Ah × 2 литиеви батерии с висока енергийна плътност (Поддържа бърза подмяна на батериите без прекъсване на захранването) |
| Издръжливост (време) | с една батерия: 3 часа при 2 м/с, 7 часа при 1.5 м/с |
| Издръжливост (разстояние) | Икономичен обхват на плаване: 38 км |
| Скорост на навигация | 7 м/с; Поддържа безопасна навигация при 4 м/с в бурни води |
| Основна комуникация | Радио (по избор) и мрежа и CORS |
| Видео комуникация | 4G и 2.4G |
| Комуникация за данни | 4G и 2.4G и радио (по избор) |
| Слот за SIM карта | Слот за Nano карта |
| Интерфейси | 2×RJ45 Ethernet порта, 2×RS232 серийни порта, 2×RS485 серийни порта |
| Режим на управление | Ръчен и автоматичен |
| Сателитни сигнали | GPS: L1C/A, L2C, L2P BDS: B1I, B2I, B3I GLONASS: G1,G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C SBAS: L1C/A |
| Студен старт | <30с |
| Време за инициализация | <5с (D<10км) |
| Позиция на една точка (RMS) | ≤ 1.5м (Хоризонтална) ≤ 2.5м (Вертикална) |
| Точност на DGNSS позициониране | 40cм+1ppm (Хоризонтална) 80cм+1ppm (Вертикална) |
| Точност на RTK позициониране | ±8мм+1ppm (Хоризонтална) ±15мм+1ppm (Вертикална) |
| Източник на корекция CORS | Поддържана CORS мрежа |
| Радио диференциал | Поддържа протокол TT450 / Протокол за прозрачно предаване (TTP) |
| Точност на насочване | ±0,1° (1 м при 1 м базова линия) |
| Roll / Pitch точност | 6°/ч, време на въртене 20 секунди, поддържа динамично самонасочващо се позициониране |
| Скорост на актуализиране на IMU | 200Hz |
| Размери | 277 × 138 × 96 мм |
| Дисплей | Индустриален дисплей, четим на слънчева светлина, 1920 × 1200 |
| Памет | 4 GB RAM, 64 GB ROM |
| Честотна лента | 2.400–2.483 GHz |
| Обхват на комуникация | Ефективно разстояние до 3 км, Поддържа 4G дистанционно управление |
| Капацитет на батерията | 20,000 mAh |
| Време на работа | 8 ч |
| Зареждане | Бързо зареждане 18W, Стандартен порт Type-C |
| Интерфейси | PPM, RJ45, USB, Type-C, Слот за SIM карта, Слот за TF карта |
| Функции за управление | Включване/изключване с един бутон, Автоматично/ръчно плаване, Круиз/Патрул/Навигация, Планиране на маршрут, Мониторинг на сигурността, Синхронизиране на информация за плавателния съд/дистанционното управление, Видео дисплей и запис, Смяна на главния видео прозорец, Снимка на екрана с едно щракване |
| Операционна система | Linux |
| Честота | 200KHz |
| Форма на вълната | 8° |
| Обхват на измерване | 0,15–200 м (коригиран за обхват) |
| Разделителна способност | 8мм |
| Стабилност | ±2cм (CEP.95@10м) |
| Скорост на измерване | ±1cм+0.1% D (D=Дълбочина на водата) |
| Захранване | 9V~28V |
| Скорост | 0м/с–1700м/с |
| Консумация на енергия | 5–10W |
